Natural da cidade de São Paulo.

Juiz de Direito no Estado de São Paulo desde 1995, Integrou a comissão editorial dos Cadernos Jurídicos da Escola Paulista da Magistratura de 2005 a 2014.

Antonio Carlos Santoro Filho é graduado em Direito pela Universidade de São Paulo com especialização em Direito Penal e Criminologia.

Pós-Graduado em Direito Penal pela Escola Paulista da Magistratura.

Santoro também é autor de muitos artigos jurídicos e filosóficos. 

Cinco de seus livros publicados por outras editoras:

- Bases Críticas do Direito Criminal, Editora LED, 2000.

- Teoria do Tipo Penal, Editora LED, 2001.

- Fundamentos de Direito Penal, Editora Malheiros, 2003.

- Teoria da Imputação Objetiva, Editora Malheiros, 2007.

- Medidas Cautelares no Processo Penal - Lei 12.403 de 04 de maio de 2011, Editora Letras Jurídicas, 2011.

Livros Publicados pela Verlu Editora e disponíveis, com exclusividade, na Amazon:

- Busca e Apreensão no Processo Penal, 1ª edição, Verlu Editora, 2021.

-  Aplicação da Lei Penal, 1ª edição, Verlu Editora, 2021.

-  Princípios Constitucionais do Direito Penal,1ª edição, Verlu Editora, 2020.

-  Introdução Crítica ao Direito Criminal, 1ª edição, Verlu Editora, 2019.

-  Direito e Saúde Mental, 2ª edição revista, atualizada e ampliada, Verlu Editora, 2019.

- Planos de Saúde nos Tribunais, 2ª edição revista, atualizada e ampliada, Verlu Editora, 2019.

-  O Visitante, 2ª edição, revista e atualizada, Verlu Editora, 2019.

-  O Sentido de Ser Pessoa, 2ª edição, revista e atualizada, Verlu Editora, 2019.

- Teoria do Crime - versão digital e impressa, Verlu Editora, 2019.

Histórico de Publicações da Verlu Editora:

- Princípios Elementares de Direito Criminal - livro digital, Verlu Editora, 2016.

- Estudos de Processo Penal - livro digital, Verlu Editora, 2015.

- O Visitante - livro digital, Verlu Editora, 2014.

- Planos de Saúde nos Tribunais - livro digital, Verlu Editora, 2014.

- Direito e Saúde Mental - livro digital, Verlu Editora, 2014.

- O Sentido de Ser Pessoa - livro digital, Verlu Editora, 2013.

- Direito e Saúde Mental - livro impresso, Verlu Editora, 2012.

- O Sentido de Ser Pessoa - livro impresso, Verlu Editora, 2011.